对于图形学来说，图形的各种变换，如放大、缩小、平移、旋转等，都可以通过矩阵的加法、减法、乘法来实现。今天我们就来看看如何通过矩阵的运算来实现图形的变换。
矩阵
首先我们来看一下什么是矩阵，如下图所示：
$$
\begin{bmatrix}
0 && 1 \
2 && 0 \
3 && 4
\end{bmatrix}
$$
图中是一个三行两列的矩阵，通过这张图我们可以给矩阵一个简单的定义：它是一个由数字排列而成的矩形数组。
它的应用非常广泛，最常见的是解多元一次方程，比如下所示：
$$
3x + 4y + 5z = 16 \
2x - 3y - 4z = 8 \
7x + 2y - 3z = 28
$$
我们可以将上面的三元一次方程用矩阵的方式表达：
$$
\begin{bmatrix}
3 && 4 && 5 \
2 && -3 && -4 \
7 && 2 && -3
\end{bmatrix}
\cdot
\begin{bmatrix}
x \
y \
z
\end{bmatrix}
= \begin{bmatrix}
{\textcolor
